Los Yoga Sutras son una serie de pensamientos que, en conjunto y en el orden establecido, constituyen una guía hacia la práctica integral del yoga. A pesar de que ya se habían escrito textos que trataban el tema del yoga y que buscaban explicarlo, este texto específico se convirtió en base la principal de la práctica del yoga.
Patanjali se basó en múltiples textos y en otros conocimientos antiguos para estructurar sus enseñanzas en la serie de Sutras que conformaron su importante texto.
Los Yoga Sutras encuentran su base en el sistema de creencias de la escuela Sāmkhya, una de las seis escuelas ortodoxas de la filosofía Hindú. Los Yoga Sutras agregan el concepto del Ishvara (conciencia perfecta, balanceada y distinta a las conciencias que actúan en el universo físico). Los Yoga Sutras detallan una serie de prácticas mediante las cuales un individuo puede alcanzar su propia divinidad.
El Ashtanga Yoga está descrito dentro del segundo Yoga Sutra.